Cum se face un robot cu telecomandă

Conţinut

• etape

este un wiki, ceea ce înseamnă că multe articole sunt scrise de mai mulți autori. Pentru a crea acest articol, au participat de-a lungul timpului 41 de persoane, unele anonime.

Mulți oameni cred că un robot este o mașină autonomă. Cu toate acestea, dacă lărgim ușor definiția acestui termen, putem considera, de asemenea, roboți mașini cu telecomandă. S-ar putea să credeți că construirea unui astfel de dispozitiv este ceva complicat, dar, de fapt, nu este nimic mai simplu odată ce aveți cunoștințele necesare. O șurubelniță, un indiciu de știință și du-te!

etape

1. 
   

   
   Știi ce vei construi. Nu aveți de gând să construiți aici o dimensiune umană umanoasă care să vă facă toată munca murdară. Nu veți face un robot cu cleste nicăieri care poate ridica 50 kg. Trebuie să începeți prin construirea unui robot care se poate deplasa înainte, înapoi și în părți atunci când acționați telecomanda. Cu toate acestea, după ce înțelegeți elementele de bază ale acestor manevre și ați făcut acest robot simplu, îl puteți modifica și trece la lucrurile mai complicate. Trebuie să țineți cont întotdeauna că un robot nu este niciodată terminat. Puteți edita și îmbunătăți întotdeauna.

2. 
   

   
   Planificați robotul. Înainte de a începe construirea, trebuie să comandați articolele de care aveți nevoie. Pentru a face acest lucru, trebuie să vă gândiți la design. Dacă aceasta este prima ta creație, alege ceva simplu cu două servos pe o placă de plastic. Este un lucru foarte simplu care vă permite să adăugați mai multe articole mai târziu, dacă doriți. Vei obține apoi ceva care măsoară 15 × 20 cm. Pentru un robot atât de simplu, pur și simplu desenați designul pe o foaie de hârtie cu o riglă. Deoarece este mic, atrageți-l la scala reală de pe hârtie. Când construiți mașini mai complexe, puteți învăța să folosiți software de proiectare asistată de calculator (CAD) sau programe similare precum Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   Alegeți elementele. Nu trebuie să le comandați încă, dar trebuie să le alegeți la acest pas și să știți de unde să le cumpărați. Încercați să alegeți cele mai puține site-uri web posibile pentru a economisi bani la costurile de transport. Ai nevoie de materiale pentru șasiu, două servomotoare, o baterie, un transmițător și un receptor.
   • Alege servomotorul. Pentru a muta robotul, veți avea nevoie de motoare. Trebuie să instalați una pentru fiecare roată. În acest fel, puteți utiliza cea mai simplă metodă de direcție, diferențialul. Aceasta înseamnă că pentru a avansa, cele două motoare se vor întoarce înainte, înapoi, se vor întoarce și se vor întoarce, unul dintre ele se va roti în timp ce celălalt nu se mișcă. Un servomotor este un dispozitiv diferit de motorul de bază DC, deoarece are roți dințate, poate rota doar 180 de grade și poate indica poziția sa curentă. Acest proiect va apela la acest tip de motor pentru că sunt mai ușor de utilizat și nu va trebui să cumpărați cutie de viteze scumpe. După ce ați înțeles cum să construiți robotul cu telecomandă, puteți face un altul (sau să îl modificați) pentru a instala motoare cu curent continuu. Există patru lucruri la care trebuie să vă gândiți atunci când cumpărați servomotoare: viteză, cuplu, dimensiune și greutate și rotație. Întrucât servomotorii nu pot întoarce mai mult de 180 de grade, nu veți putea să vă duceți departe. Cu toate acestea, există motoare care pot roti 360 de grade, permițându-vă să le rulați continuu. Asigurați-vă că cele pe care le cumpărați aparțin acestei categorii. Mărimea și greutatea nu sunt considerente cu adevărat importante pentru acest proiect, oricum aveți destul spațiu. Încercați să găsiți unele dimensiuni medii. Cuplul motor indică forța motorului. Aici roțile dințate devin utile. Dacă nu există angrenaje și cuplul motorului este redus, robotul nu va putea avansa, deoarece nu va avea rezistența. Trebuie să găsiți un cuplu motor ridicat, dar aveți grijă, deoarece cu cât este mai mare, cu atât viteza este mai mică. Pentru acest proiect, trebuie să găsiți un echilibru bun între viteză și cuplu. În plus, când ați terminat, puteți cumpăra întotdeauna servomotoare mai puternice sau mai rapide. Hitec HS-311 este recomandat pentru acest prim robot. Este un motor cu o relație bună între viteză și cuplu, este ieftin, iar dimensiunea acestuia este perfectă pentru acest proiect. Efectuați o căutare online pentru un magazin din apropierea dvs., care îl oferă.
     • Deoarece servomotorul se poate roti doar la 180 de grade, va trebui să schimbați servomotorul pentru a rula continuu. Modificând-o, veți anula garanția, dar este un pas esențial de care depinde restul.
   • Alegeți o baterie. Trebuie să alimentați robotul cu electricitate. Nu folosiți curent continuu (adică cablul conectat la o priză), utilizați în schimb o baterie continuă.
     • Alegeți tipul de baterie. Există trei tipuri principale de baterii pe care ar trebui să le iei în considerare. Există baterii cu litiu (LiPo), NiMH, NiCad și baterii alcaline.
       • Bateriile LiPo sunt cel mai nou tip pe care îl puteți cumpăra și sunt extrem de ușoare. Cu toate acestea, sunt periculoase, sunt scumpe și necesită un încărcător adecvat. Ar trebui să-i folosești doar dacă ai deja experiență în construirea de roboți și ești dispus să plătești ceva mai mult pentru proiectul tău.
       • Bateriile NiCad sunt baterii reîncărcabile. Ele sunt adesea folosite pentru roboți. Problema majoră a acestui model este că va dura mult mai puțin dacă încărcați bateriile în timp ce acestea nu sunt complet goale.
       • Bateriile NiMH au o dimensiune, o greutate și un preț asemănătoare cu bateriile NiCad, dar funcționează mai bine și acesta este modelul recomandat în general pentru începători.
       • Bateriile alcaline sunt cel mai frecvent tip neîncărcabil. Sunt peste tot (probabil că le ai acasă), sunt ieftine și ușor de obținut. Cu toate acestea, viața lor este scurtă și va trebui să o cumpărați permanent. Nu-l folosiți.
     • Verificați specificațiile bateriei. Trebuie să alegeți o tensiune pentru bateria dvs. În general, majoritatea roboților de acest tip funcționează la o tensiune între 4,8 și 6 V. Majoritatea servomotorilor funcționează bine sub acest tip de tensiune. În general, este recomandat să utilizați 6V (dacă servomotorii dvs. îl pot susține, ceea ce este cazul pentru majoritatea), deoarece le permite să trimită mai multă putere și să le facă să funcționeze mai repede. Acum trebuie să te gândești la capacitatea bateriei. Este indicat în mAh (miliampere timp de o oră). Cu cât valoarea este mai mare, cu atât bateria va fi mai scumpă și mai scumpă. Pentru un robot de dimensiunea pe care o așteptați, este recomandat să utilizați o baterie de 1800 mAh. Dacă ezitați între o baterie de 1 4500 și 2000 mAh pentru aceeași tensiune și aceeași greutate, alegeți-o pe cea de 2 000. Va asculta cu greu mai scump, dar va fi mai bună decât precedenta. Nu trebuie să uitați să obțineți un încărcător pentru bateria aleasă. Efectuați o căutare online pentru a găsi un încărcător potrivit.
   • Alege materialul pentru robotul tău. El are nevoie de un șasiu pe care veți instala echipamentul electronic. Majoritatea utilajelor de această dimensiune sunt fabricate din plastic sau aluminiu. Pentru un începător, se recomandă utilizarea unui tip de plastic numit polietilenă de înaltă densitate (PE-HD). Este ușor de lucrat și nu costă mult. Când decideți grosimea pe care o doriți, mergeți pentru 6 mm. Atunci când decideți lățimea, ar trebui să alegeți o placă mai mare decât mașina pe care doriți să o construiți în cazul în care faceți o greșeală tăind-o. În general, este recomandat să cumpărați un dublu față de dimensiunea robotului. Cu toate acestea, ar trebui să cumpărați totuși mai mult. Efectuați o căutare online pentru a cumpăra o placă PE de 60 × 60 cm PE și 6 mm grosime.
   • Alegeți emițătorul și receptorul. Aceasta este partea cea mai scumpă a robotului. Aceasta este și cea mai importantă, pentru că fără ea, nu o vei putea muta. Este recomandat să cumpărați un transmițător bun și un transmițător bun de la început, deoarece acestea sunt piesele care vor limita ceea ce puteți face cu creația voastră. Puteți muta mașina cu un emițător și receptor ieftin, dar nu veți putea adăuga nimic la acesta. În plus, puteți reutiliza transmițătorul pentru alte proiecte pe care le veți monta în viitor. În loc să cumpărați unul ieftin acum și mai scump mai târziu, cumpărați dispozitivul mai scump acum. Acest lucru vă va economisi bani pe termen lung. În orice caz, va trebui să alegeți frecvențele potrivite. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz și 2,4 GHz sunt cele mai frecvente frecvențe utilizate. 27 MHz este folosit pentru avioane și mașini. Aceasta este frecvența folosită cel mai des pentru jucăriile ieftine cu telecomandă. Nu este recomandat pentru altceva decât pentru proiecte mici. 72 MHz poate fi utilizat doar pentru aeronave. Întrucât aceasta este o frecvență folosită de obicei pe aeronavele model, este interzisă pentru aeronavele la sol. Dacă utilizați 72 MHz, ați putea încălca legea țării dvs., dar puteți provoca interferențe cu modelele din apropierea dvs. Acest lucru i-ar putea determina să se prăbușească și să provoace costuri semnificative pentru reparații sau, chiar mai rău, avionul ar putea lovi pe cineva și l-ar putea ucide. 75 MHz este folosit doar pentru modelele la sol, deci îl puteți folosi. Cu toate acestea, dintre toate aceste frecvențe, 2,4 GHz este cea mai bună. Acesta provoacă mai puține interferențe decât alte frecvențe. Este recomandat să cheltuiți câțiva euro în plus pentru a cumpăra un transmițător și receptor de 2,4 GHz. După ce ați decis frecvența pe care doriți să o utilizați, trebuie să decideți ce „canale” veți instala pe emițător și receptor. Practic, se referă la lucruri pe care le poți controla pe robot. Pentru acest proiect, veți avea nevoie de două. Un canal va permite mașinii să se deplaseze înainte și înapoi, iar celălalt să se întoarcă pe laturi. Cu toate acestea, se recomandă să ai cel puțin trei. După ce ați terminat construcția, poate doriți să adăugați ceva.Dacă instalați patru, ar trebui să aveți două controlere. Cu o pereche emițător / receptor cu patru canale, puteți adăuga o clemă. După cum am menționat anterior, cumpărați cel mai bun cuplu posibil pentru bugetul dvs., astfel încât să nu mai fi necesar să cumpărați unul mai bun mai târziu. Puteți reutiliza transmițătorul și chiar receptorul ulterior pe alte proiecte. De exemplu, puteți cumpăra sistemul radio Spectrum DX5e 5 canale de 2,4 GHz, modul 2 și AR500.
   • Alegeți roțile. Atunci când alegeți roțile, trebuie să luați în considerare trei factori: diametrul, tracțiunea și sistemul de atașare al motorului. Diametrul corespunde lungimii roții, începând de la margine, trecând prin centru și ajungând la marginea opusă. Cu cât diametrul este mai mare, cu atât roata este mai rapidă și cu atât mai ușor robotul poate urca pante, dar cu atât este mai puțin cuplul. Dacă aveți o roată mai mică, va fi mai dificil să urcați sau să mergeți mai repede, dar va avea mai multă putere. Tracțiunea face posibil să știm dacă roata aderă bine la suprafețele pe care le veți așeza. Trebuie să obțineți roți cu un strat de cauciuc sau spumă pentru a nu aluneca. Majoritatea roților sunt proiectate să se atașeze ușor de servomotoare, de obicei este suficient să le înșurubați direct, deci nu trebuie să vă faceți prea multe griji. În general, este recomandat să preferați o roată între 8 și 12 cm în diametru cu o acoperire din cauciuc. Veți avea nevoie și de două. Aflați și despre roțile cu discuri de precizie.

4. 
   

   
   
   
   Cumpărați echipamentul. Acum că ai ales echipamentul potrivit, mergi online pentru a-l cumpăra. Încercați să-l comandați pe cât mai puține site-uri pentru a economisi bani pe poștă.

5. 
   

   
   Măsurați și tăiați cadrul. Luați o riglă și un marker și măsurați lungimea și lățimea cadrului de pe placa achiziționată. Luați în considerare desenarea unui cadru de 15 x 20 cm. Măsurați-l corect și asigurați-vă că liniile pe care le-ați tras nu sunt strâmte și sunt lungimea dorită. Nu uitați această regulă: măsurați de două ori, tăiați o dată. Acum puteți tăia placa. Dacă ați cumpărat PE-HD, îl puteți tăia în același mod ca o placă de lemn de aceeași dimensiune.

6. 
   

   
   Asamblați robotul. Acum că aveți toate echipamentele de care aveți nevoie și tăiați cadrul, este timpul să puneți piesele la un loc. De fapt, va fi cel mai ușor pas dacă te-ai gândit în prealabil la design.
   • Montați servomotorii pe spatele plăcii de plastic înainte. Trebuie să le montați pe părțile laterale, astfel încât partea care urmează să se întoarcă să fie întoarsă spre exterior. Asigurați-vă că lăsați suficient spațiu pentru a monta roțile.
   • Fixați roțile la servomotoare cu șuruburile vândute în cutia motorului.
   • Lipiți o bucată de velcro pe receptor și pe baterie.
   • Puneți două bucăți de velcro pe robotul pe care veți lipi receptorul și bateria.
   • Acum robotul dvs. ar trebui să aibă două roți în față, iar șasiul ar trebui să coboare ușor în spate. Nu va exista o a treia roată pe acest proiect, partea din spate a mașinii se va freca doar pe sol.

7. 
   

   
   Conectați cablurile. Acum că ați asamblat articolele, trebuie să faceți conexiunile cu receptorul. Introduceți bateria în slotul receptorului. Verificați dublu conexiunile. Apoi, conectați servomotorii la primele două canale ale receptorului, unde se spune „canal 1” și „canal 2”.

8. 
   

   
   Încărcați bateria. Deconectați bateria receptorului și conectați-o la încărcător. Așteptați până când bateria este completă. Poate dura până la 24 de ore, să ai răbdare.

9. 
   

   
   Proiectul ar trebui finalizat acum. Apăsați butonul emițătorului pentru a muta robotul înainte. Construiți un curs de obstacole, jucați-vă cu câinele și pisica dvs. pentru a alerga după robot. După ce ai terminat să te distrezi, îți poți îmbunătăți robotul!

• Hardware pentru șasiu: o placă PE-HD mai mare decât dimensiunea dorită
• Două servomotoare (de ex. HiTec HS-311)
• Un receptor și un emițător
• O baterie (de exemplu, o baterie NiMH de 2000 mAh 6 V)
• Un încărcător pentru baterie
• 2 roti cu disc de precizie cu diametrul de 12 cm
• Velcro